QEMU 上の Zynq でも gdb でアクセスできた。bss をクリアするアセンブラコードも書いたので c が使えるようになった。gdb から step 実行も可能。
> =1/arm-softmmu/qemu-system-arm -S -gdb tcp::1234 -M xilinx-zynq-a9 -m 256 -kernel callMain.elf -nographic ram size=10000000 a0mpcore_priv: smp_priv_base f8f00000 ram_size 10000000, board_id 76d, loader_start 0