OpenOCD を自前でコンパイル

openocd> ./bootstrap
+ aclocal
+ libtoolize --automake --copy
+ autoconf
configure.ac:12: error: possibly undefined macro: AC_MSG_WARN
      If this token and others are legitimate, please use m4_pattern_allow.
      See the Autoconf documentation.
configure.ac:240: error: possibly undefined macro: AC_MSG_NOTICE
configure.ac:342: error: possibly undefined macro: AC_DEFINE

pkg_config がないとこんなエラーらになる。
インストールして解決。(openocd ができたわけではないが）先に進める。