今ハードもソフトも動くものを sar, ccr, dar の順で書きこんだらちゃんとうまくった。問題は順番ではなくいろいろあったみたい。DMAWFP と DMSTPB の組み合わせだったり、ready や valid の応答だったり。また、いったん動かなくなると DMA が暴走している…